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毫末智行-乘用车辅助驾驶产品HPilot丨确认申报2023金辑奖·中国汽

盖世汽车    2023-08-24 09:44   阅读量:5836   

申请技术:乘用车辅助驾驶产品HPilot;末端物流自动配送车小魔驼;自动驾驶生成式大模型 DriveGPT 雪湖·海若

参选领域:智能驾驶

创新点及优势

技术描述:

毫末智行已实现三代辅助驾驶产品迭代,并在长城汽车旗下魏牌、坦克、哈弗、欧拉、长城炮等品牌近20款车型中实现规模化量产;毫末辅助驾驶产品HPilot的发展计划:预计到2024年上半年,毫末将完成HPilot落地城市的计划,实现点点互达。到2025年,更大规模全场景的NOH将更快落地,全面迈入全无人驾驶时代。

小魔驼是毫末全栈自研末端物流自动配送车,行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若加持,可以适应全天候24小时配送需求,并根据指定路线实现从A点到B点的全路径无人配送。从2020年11月起,小魔驼即开启在北京顺义等地区的常态化落地运营,为北京顺义物美多点马坡店的用户提供订单配送服务。后续,小魔驼陆续在上海高端社区、北京亦庄等地开启服务。截止2023年7月,小魔驼的整体订单配送量已突破20万单。截至目前,毫末已推出三代小魔驼产品。2022年4月,毫末正式发布中国首款10万级末端物流自动配送车小魔驼2.0,售价12.88万。2023年5月,小魔驼继续升级,全球首款9万元内中型末端物流自动配送车小魔驼3.0正式发布,整车售价为89999元,具备更高性价比、L4级自动驾驶、领先模块化设计、更强扩展性等优势,小魔驼3.0适配灵活,容量大,可以满足物流,商超、零售等众多场景的配送需求,能够助力客户快速实现业务落地、打造完整商业闭环。

2023年4月毫末打造的自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若重磅发布,成为大模型技术落地自动驾驶新范式。毫末DriveGPT雪湖·海若已开启对限量首批生态伙伴的开放合作,北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等高校与企业加入毫末雪湖·海若生态。毫末DriveGPT雪湖·海若的对外开放及服务,将促进自动驾驶的从业者和研究机构快速构建基础能力。毫末 DriveGPT 雪湖·海若通过引入驾驶数据建立 RLHF(人类反馈强化学习)技术,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。它的最终目标是实现端到端自动驾驶,现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题,后续持续会将毫末多个大模型的能力整合到 DriveGPT 雪湖·海若。目前,毫末 DriveGPT 雪湖·海若实现了模型架构与参数规模的升级,参数规模达到1200亿,预训练阶段引入5500万公里量产车驾驶数据, RLHF 阶段引入5万段人工精选的困难场景接管 Clips。

独特优势:

毫末智行是中国产品落地规模最大的自动驾驶AI技术公司,凭借在自主创新、专利技术研发、商用落地成果等方面的突出表现,毫末智行于2022年获得“国家高新技术企业”资质认定,是中国第一家实现规模化量产的自动驾驶独角兽公司。今年5月,北京市经信局联合市科委中关村管委会、市发改委共同启动“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”,毫末智行受邀成为第一批模型伙伴观察员。今年6月,北京市科委、中关村管委会发布了北京市首批人工智能10个行业大模型应用案例,毫末智行推出的自动驾驶生成式大模型 DriveGPT 雪湖·海若成功入选。毫末HPilot整体已搭载近20款车型。用户辅助驾驶行驶里程突破5500万公里,HPilot2.0辅助驾驶日均里程使用率达到了12.6%。末端物流自动配送车已初步完成商业闭环,小魔驼配送订单量突破20万单,商业化进程正全面提速。截止2023年6月,MANA 学习时长超67万小时,相当于人类司机8.2万年。产品方面,毫末持续引领中国量产自动驾驶第一名。城市 NOH将首批落地北京、保定、上海等城市,并开启泛化测试。生态层面,毫末乘用车 6P 开放合作取得重大突破,已与3家主机厂签署定点合同,相关项目正在交付中。这是毫末商业化的重要一跃,全面保障了毫末高速发展态势。海外布局方面,搭载毫末 HPilot 的车辆已运往欧盟、以色列等地区和国家,陆续交付到用户手中,接下来将在中东、南非、澳大利亚等市场陆续投放;同时,毫末 HPilot 即将量产墨西哥版本及俄罗斯版本。截至目前,毫末已获得专利证书164件,国际顶级学术会议论文收录6篇,最新2篇更是分别入选计算机视觉识别领域三大顶会之一的 CVPR 和全球首个智能车专业期刊 IEEE TIV 。毫末已将所有论文在 GitHub 开源,与业内共享。

应用场景:

智能驾驶、自动驾驶、末端物流自动配送

未来前景:

毫末一直坚持场景化用户体验设计、人工智能技术、技术工程化能力均衡发展,不断以数据驱动闭环的方式完善用户体验。毫末智行坚定与车企共创模式,而非供应模式。毫末智行在业内首发“乘用车6P开放合作模式”,将提供从全栈解决方案、云端服务、硬件、软件、模块、原型代码6个产品层面的合作方式。致力于与合作伙伴共同营造良好的自动驾驶产业环境,重新定义行业的商业模式,实现共赢。末端物流配送领域,为了贯彻好助力者这一角色,毫末智行不断深入了解了行业内外的不同需求,不断打磨,最终形成了“毫末特色”的完整产品和服务体系。FAAS工厂制造服务;IAAS(infrastructure as a service)供应链和硬件服务;PAAS(platform as a service)系统工具服务;VAAS(vehicle as a service)整车服务;MAAS(mobility as a service)运力服务。

金辑奖介绍:

由盖世发起,旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”, 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开,表彰在新“人机时代”下,汽车产业深度变革过程中,拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司,进行优秀企业及先进技术解决方案的评选,向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物,共同推动行业的发展和进步。


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